Gibaali on erityinen pyörärakenne, joka voi pyöriä vapaasti useisiin suuntiin, jolloin ajoneuvo tai robotti voi liikkua useisiin eri kulmiin ja suuntiin.Se koostuu sarjasta erityisesti valmistettuja pyöriä, joissa jokaisessa pyörässä on yleensä erityiset vierintämekanismit.
Yleispyörän tuotantoperiaate perustuu yleensä kahteen avainelementtiin: pyörimiseen ja vierimiseen.Tässä on yleinen valmistusperiaate:
PYÖRÄN RAKENNE: Yleispyörä koostuu yleensä puolasta ja pyörästä.Puhallin on kiinnitetty keulaan, kun taas pyörä pyörii vapaasti keskiakselin ympäri.
Vierintälaitteet: Aaltolevyjen ja pyörien välissä on yleensä erityisiä vierintälaitteita, kuten palloja tai rullia.Nämä laitteet mahdollistavat pyörien vierimisen eri suuntiin ja kulmiin, mikä mahdollistaa monisuuntaisen liikkeen.
Keskiakselin pyöriessä apupyörien vierintämekanismi mahdollistaa niiden vapaan pyörimisen esteettömästi.Kunkin apupyörän nopeutta ja pyörimissuuntaa ohjaamalla voidaan toteuttaa ajoneuvon tai robotin liikettä eri suuntiin.
Kaiken kaikkiaan yleispyörät on valmistettu siten, että ne voivat liikkua useisiin suuntiin yhdistämällä apupyörät keskiakseliin ja käyttämällä erityistä vierintämekanismia ja pyörimismekanismia, jonka avulla apupyörät voivat rullata ja pyöriä vapaasti useisiin suuntiin.Tämä mahdollistaa ajoneuvon tai robotin pyörimisen ja liikkumisen vapaasti pienessä tilassa, mikä parantaa sen ohjattavuutta ja joustavuutta.
Postitusaika: 12.3.2024